La casa Rural El Empecinado es una casona o palacete de principios del siglo XVI, destacando en su fachada un arco de medio punto, muros de mampostería, 12 rejas carceleras, tres de ellas con unas preciosas figuras de peces. Es un edificio de tres plantas totalmente restaurado siguiendo las pautas de la arquitectura tradicional en piedra y madera.

Dispone de 9 habitaciones (todas con baño y calefacción), siete de ellas dobles, otras dos tipo suite (dotadas de sofá, escritorio, cama supletoria, sin olvidar su amplitud y decoración. Cuenta con dos salones amplísimos, uno utilizado como comedor y el otro con chimenea para descanso, sala de lectura, tertulias, reuniones de trabajo etc...

Durante el reinado de Felipe II, la cercana villa Ducal de Pastrana tuvo un gran auge cultural, económico...etc,y Fuentelviejo se encontraba dentro de la ruta que unía Pastrana con Madrid y Guadalajara, y es en esta época donde importantes personalidades pasan por el pueblo como Santa Teresa, la Princesa de Éboli, Ruy de Silva, los Condes de Tendilla...La casa rural sirvió de hospedería durante estos años, debido a su amplitud y situación.

Durante la Guerra de Independencia, Fuentelviejo fue conocido como La Atalaya del Empecinado, pues desde esta villa José Martín Diez realizó numerosas operaciones para expulsar a los franceses, uno de Los lugartenientes, José Nondedeu, muy relacionado en Fuentelviejo le ayudó en diferentes campañas como la del "puente del Zulema" donde liberó la ciudad de Alcalá de Henares; fue esta casa cuartel general del guerrilero, motivo por que la casona recibe su nombre.